5月24日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭承擔(dān)的“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)——“大型薄壁高精度攪拌摩擦焊設(shè)備技術(shù)研究”課題通過(guò)了正式驗(yàn)收。

　　課題驗(yàn)收專家組聽(tīng)取了哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司、大連理工大學(xué)、航天科技集團(tuán)公司長(zhǎng)征機(jī)械廠等課題承擔(dān)單位與參與單位的總結(jié)匯報(bào)，并前往用戶現(xiàn)場(chǎng)昆山工研院機(jī)器人研究所有限公司查看了設(shè)備狀況。專家組對(duì)課題完成情況給予了充分肯定，并在后續(xù)成果推廣應(yīng)用方面提出了寶貴意見(jiàn)。

　　該課題攻克了大跨度高剛性攪拌摩擦焊設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)、整機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造技術(shù)和裝配聯(lián)調(diào)技術(shù)、高效長(zhǎng)壽命攪拌頭的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、焊接零件高精度自動(dòng)裝夾技術(shù)、焊接過(guò)程的智能與自適應(yīng)控制技術(shù)、高強(qiáng)輕質(zhì)特種材料和結(jié)構(gòu)攪拌摩擦焊工藝技術(shù)、移動(dòng)送進(jìn)攪拌摩擦焊技術(shù)、大型薄壁鋁合金結(jié)構(gòu)攪拌摩擦焊變形機(jī)理及控制技術(shù)等一系列關(guān)鍵技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)了鋁合金大型薄壁曲面結(jié)構(gòu)件的焊接，并在航空、航天等關(guān)鍵零部件上得到示范應(yīng)用。

　　該課題自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)八軸重型機(jī)器人輔助攪拌摩擦焊接裝備能夠完成航空、航天大型輕合金薄壁結(jié)構(gòu)件的焊接，突破了大運(yùn)載火箭、大飛機(jī)及導(dǎo)彈等大型復(fù)雜系統(tǒng)構(gòu)件焊接工藝與裝備方面的瓶頸，建立了空天用大型復(fù)雜構(gòu)件攪拌摩擦焊示范應(yīng)用平臺(tái)，為提升我國(guó)空天運(yùn)載和裝備系統(tǒng)的制造水平，促進(jìn)國(guó)家整體科技進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義。