近日，在廣州舉行了智能裝備博覽會，此次展會展示了我國智能裝備、機器人領域的優(yōu)秀成果，工業(yè)領域中應用于焊接、碼垛等，服務領域應用于教育、通訊、餐飲和安保等，各種不同功能的機器人悉數(shù)登場。

機器人發(fā)展如火如荼 減速機國產(chǎn)化進程加速

在這些機器人當中，最吸引人的莫過于工業(yè)機器人了，它們在搬運、上下料以及剪折板過程中的靈活表現(xiàn)，讓大家嘆為觀止，經(jīng)過向現(xiàn)場負責人的問詢，得知這些機器人能有如此優(yōu)異的表現(xiàn)，是因為其生產(chǎn)廠家掌握了機器人核心部件減速機的關鍵技術。

減速機是機器人的關鍵部件，尤其是在工業(yè)機器領域更是廣泛應用。減速器能夠在生產(chǎn)過程中穩(wěn)定地完成各類工序，在動作定位與重復定位方面具有極高的精度。尤其是在對精度要求比較高的工作當中，就必須要使用精度減速機。雖然伺服電機也具有保證精度的功能，但是在一些負載較大的工作中，單純地將伺服電機的功率加大其效果是很不理想的，而在適當?shù)那闆r下借助減速機來提高輸出扭矩就成為比較好的解決辦法。

另一方面伺服電機在使用過程中還有一個弊端，即在低頻運轉(zhuǎn)的情況下會出現(xiàn)低頻振動和發(fā)熱的現(xiàn)象，這會大大的影響工業(yè)機器人的穩(wěn)定與精確度。而減速器的存在就能有效規(guī)避這種情況，讓伺服電機在保持正常運轉(zhuǎn)速度的同時，將轉(zhuǎn)速調(diào)整到機器人各個部位工作所需的速度，同時產(chǎn)生更大的扭矩。

因此減速機在各類關節(jié)型的機器人上有大量的應用，根據(jù)機器人身體部位的不同使用各類型的減速機：肩部、大臂這樣的重負載區(qū)域使用RV減速機，手部、腕部以及小臂等負載較低的區(qū)域使用諧波減速機。

在機器人的制造中，減速機由于其重要性，處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游。同時在機器人的制造成本中占據(jù)權重較高，一般工業(yè)機器人當中，本體所占的權重為22%，伺服系統(tǒng)所占的權重為38%，減速機的權重就占到了38%。以6軸機器人25萬元的價格為例，減速機的成本就站到將近10萬。不過讓人遺憾的是，目前我國的減速機尤其是精密減速機是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的硬傷，還需要依靠進口，高昂的價格成在不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間。

由于國外在這一領域的技術比較成熟，很多廠商都有一百多年的生產(chǎn)經(jīng)驗，其生產(chǎn)制造標準也比國內(nèi)水平高出許多。而國內(nèi)目前仍舊是整個行業(yè)的開發(fā)能力不足，工藝創(chuàng)新落后，很多減速機還沒有自主生產(chǎn)的能力，科研院校也大多只有論文沒有成果。

因此在近期發(fā)布的《中國制造2025》規(guī)劃當中，重點指出了將“突破機器人減速機等關鍵零部件的技術瓶頸”作為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。目前我國減速機行業(yè)還是一片藍海。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國減速機行業(yè)報告》的統(tǒng)計，全球范圍內(nèi)機器人將會逐漸普及，僅服務機器人的市場規(guī)模將會在2020年達到近200億美元，對于減速機行業(yè)來說，未來的前景十分看好!