日本鹿島公司2016年6月13日宣布，在大分川水壩建設(shè)工程中利用無人機(jī)實施了激光測量，確認(rèn)獲得了高密度高精度的測量結(jié)果。提供測量設(shè)備及軟件的尼康天寶（Nikon Trimble）與從事三維計測等業(yè)務(wù)的Luce Search共同實施了相關(guān)開發(fā)。　　
 　　以前在大分川水壩建設(shè)現(xiàn)場，鹿島也對水壩充填及石料開采工程的土方管理等實施過無人機(jī)拍照測量。但無人機(jī)拍照測量必須要事先在地表設(shè)置多個基準(zhǔn)點（標(biāo)的物），在遇到有高低差的復(fù)雜地形以及采伐樹木前的蓄水預(yù)定池內(nèi)的地形時，很難獲得高精度的測量數(shù)據(jù)。　　　　

　　此次實施的激光測量可根據(jù)向地表照射激光獲得的距離，以及由機(jī)身中內(nèi)置的GNSS和陀螺儀傳感器獲得的機(jī)身位置信息，在不設(shè)置基準(zhǔn)點的情況下，實現(xiàn)高精度的測量。另外，激光照射通過樹木間隙到達(dá)地表，因此還可在樹木采伐及刨根前計測山石。　　　　

　　測量結(jié)果通過以點云數(shù)據(jù)方式輸出來消除高低差，即使是復(fù)雜的地形也可獲得高精度數(shù)據(jù)。點云數(shù)據(jù)可用于三維CAD及GIS（地理信息系統(tǒng)），因此還可輕松向CIM（Construction Information Modeling，建筑信息建模）推廣。　　　　

　　測量時使用的無人機(jī)可按照事先在PC上設(shè)定的路徑來自主飛行。裝載最大30kg的器材，在風(fēng)速10m/秒的情況下也可穩(wěn)定飛行。此次測量在13分鐘的飛行時間內(nèi)測量了20ha的面積。數(shù)據(jù)處理耗時約6小時，與地面上的激光測量結(jié)果相比，90％的測量點能夠以±4.5cm的精度來測量。　　　　

　　在大分川水壩建設(shè)現(xiàn)場，開發(fā)方今后還將進(jìn)一步提高無人機(jī)激光測量的精度，并運用到已完工部分的管理中。今后鹿島將根據(jù)情況來區(qū)分使用利用無人機(jī)的激光測量和拍照測量這兩種方法，在工期及成本方面實現(xiàn)優(yōu)化。另外，相關(guān)開發(fā)方今后還將繼續(xù)推進(jìn)開發(fā)，以便能夠以更低的成本運用于更多用途，比如用于在陡斜面等人難以進(jìn)入的場所實施事前測量，以及要求在短時間內(nèi)獲得高精度數(shù)據(jù)的土木工事等。　　　　

　　（原標(biāo)題：鹿島用無人機(jī)激光測量水壩工程）